Hirebotics simplifie l’automatisation des grandes pièces avec des cobots plus flexibles

Des bras robotisés qui s’adaptent à la taille des pièces

Imaginez une chaîne de production où les pièces à peindre ou à souder mesurent plusieurs mètres de long. Jusqu’ici, les robots collaboratifs (cobots) étaient limités par leur enveloppe de travail fixe : une fois le bras déployé au maximum, il ne pouvait plus atteindre les extrémités d’une poutre de 12 pieds ou d’un châssis de camion. Résultat, les opérateurs devaient soit repositionner manuellement la pièce, soit renoncer à automatiser l’opération.

Hirebotics a conçu deux extensions pour ses cobots qui contournent cette limite. La première, le suivi de ligne, permet au robot de peindre une pièce pendant qu’elle se déplace sur un convoyeur, sans avoir à l’arrêter. La seconde, un rail linéaire modulaire, étend la portée du cobot en le faisant glisser le long d’une grande structure, comme une poutre ou un châssis, pour traiter chaque section sans déplacer la pièce.

Peindre en mouvement : une pièce qui avance, un robot qui suit

Sur une chaîne de peinture, les pièces circulent souvent en continu. Traditionnellement, un robot fixe ne peut intervenir que si la pièce s’arrête devant lui, ce qui impose des arrêts de production et des manipulations supplémentaires. Avec le suivi de ligne de Hirebotics, le Cobot Painter détecte l’arrivée d’une pièce via un capteur, puis ajuste en temps réel sa trajectoire pour suivre le mouvement du convoyeur.

Le système s’appuie sur la plateforme Beacon de Hirebotics, déjà utilisée pour programmer les cobots sans code. L’opérateur n’a qu’à indiquer au robot la direction et la vitesse du convoyeur : le reste se fait automatiquement. Si la vitesse du tapis change, le robot compense pour maintenir la trajectoire de peinture. Une solution qui évite de reprogrammer le robot à chaque variation de débit.

Un rail pour les pièces trop longues : le cobot se déplace, pas la pièce

Pour les pièces dépassant 140 pouces (3,5 mètres) de long, Hirebotics propose un rail linéaire disponible en segments de 5 pieds (1,5 mètre) ou sur mesure. Le cobot peut ainsi se déplacer le long de la pièce, comme un ouvrier qui marcherait à côté d’un châssis pour le souder ou le peindre par sections.

Ce rail n’est pas réservé à la peinture : il fonctionne aussi pour le soudage, la découpe plasma ou d’autres opérations. Les industriels peuvent l’utiliser pour automatiser des tâches sur des structures de navires, des cadres de machines agricoles ou des cuves, sans avoir à redimensionner leur atelier.

Une approche modulaire, pour une adoption progressive

Hirebotics mise sur la simplicité. Le rail linéaire est d’abord proposé en version manuelle, permettant aux fabricants d’étendre la portée du cobot sans investir dans un axe automatisé complexe. Une fonction de vérification de position via Beacon est prévue pour guider l’opérateur, et une version entièrement automatisée est annoncée pour fin 2026.

"Les fabricants ne devraient pas avoir à adapter leur ligne de production aux limites physiques des robots", explique Matthew Bush, cofondateur et PDG de Hirebotics. "Avec ces extensions, les cobots peuvent enfin tenir leurs promesses : automatiser des tâches complexes sans ajouter de complexité inutile."

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