📑 Sommaire
- → Un problème mécanique sous-estimé
- → ROBOTRAX : une architecture conçue pour les mouvements complexes
- → 1. Une transmission des efforts centralisée
- → 2. Une géométrie de maillons optimisée pour la flexibilité
- → 3. Un système de rétraction active pour éviter les collisions
- → Des accessoires pour des environnements industriels exigeants
- → Un retour sur investissement mesurable
- → En pratique : où le ROBOTRAX fait la différence ?
- Résistance aux accélérations : Le système supporte des accélérations jusqu’à 10 g sans déformation permanente.
- Maintenance simplifiée : Un pièce de serrage intégrée permet d’ajuster la tension du câble central en quelques minutes, sans outil spécifique.
- Durée de vie prolongée : En reportant les efforts sur le porte-câbles plutôt que sur les câbles eux-mêmes, la durée de vie des installations est multipliée par 2 à 5 selon les conditions d’utilisation.
Un problème mécanique sous-estimé
Dans une chaîne de production automatisée, les robots 6 axes exécutent des mouvements rapides et multidirectionnels : rotations, extensions, changements de direction brutaux. Ces manœuvres génèrent des accélérations pouvant atteindre 10 g, ainsi que des torsions et des impacts répétés contre les structures de la machine. Résultat : les câbles d’alimentation (électriques, fibres optiques, tuyaux pneumatiques) subissent des contraintes mécaniques extrêmes, entraînant une fatigue prématurée des conducteurs, une dégradation de l’isolation et, in fine, des arrêts de production coûteux.
Pourtant, ces câbles sont souvent négligés dans la conception des cellules robotisées. Leur protection est pourtant un enjeu critique : une panne de câble peut immobiliser une ligne entière pendant des heures, voire des jours, avec des coûts directs et indirects estimés à plusieurs milliers d’euros par heure d’arrêt dans l’industrie automobile ou aérospatiale.
ROBOTRAX : une architecture conçue pour les mouvements complexes
Tsubaki KabelSchlepp a développé le ROBOTRAX System, un porte-câbles 3D spécialement conçu pour résister aux contraintes des robots 6 axes. Son principe repose sur trois innovations clés :
1. Une transmission des efforts centralisée
Contrairement aux porte-câbles classiques, où les forces de traction sont directement absorbées par les câbles internes, le ROBOTRAX intègre un câble en acier au cœur de chaque maillon. Ce câble central prend en charge l’essentiel des efforts de traction, isolant ainsi les conducteurs électriques et les tuyaux des contraintes mécaniques.
2. Une géométrie de maillons optimisée pour la flexibilité
Chaque maillon du ROBOTRAX est une pièce plastique monobloc, conçue avec des connexions sphériques sur ses deux faces. Cette architecture permet :
3. Un système de rétraction active pour éviter les collisions
Dans les cellules robotisées à grand volume de travail, les porte-câbles peuvent balancer et entrer en collision avec le bras du robot, surtout lors de mouvements rapides. Pour y remédier, Tsubaki KabelSchlepp intègre le Pull Back Unit (PBU), un mécanisme de rétraction active qui :
Des accessoires pour des environnements industriels exigeants
Le ROBOTRAX n’est pas qu’un porte-câbles : c’est un système complet conçu pour s’adapter aux conditions les plus rudes. Selon l’application, plusieurs accessoires peuvent être ajoutés :
Un retour sur investissement mesurable
Pour les industriels, le ROBOTRAX se traduit par :
En pratique : où le ROBOTRAX fait la différence ?
Ce système est particulièrement adapté aux environnements où les robots 6 axes opèrent à haute cadence :
Note de Hype-mètre : 3/5 (Solution mature, déployée dans des environnements industriels critiques, mais peu médiatisée hors des cercles techniques.)